metode 4dModel 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapanMakalah ini membahas tentang metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) model 4D Thiagarajan, yang terdiri dari empat langkah: define, desn, develop,